減速機是工業(yè)機器人最重要的機械系統(tǒng)之一，它也可以使用交流伺服電機運行，主要功能是把轉(zhuǎn)速比降下去，做到工業(yè)機器人各部位所需要的轉(zhuǎn)速比，隨后就可以得到大扭矩的傳動機械零部件。因為在工業(yè)機器人的骨關(guān)節(jié)中頻繁使用減速機，所以需要減速機搭配使用，規(guī)定減速機具備體型小、重量較輕、轉(zhuǎn)速高、有利于操縱等優(yōu)點。今天深圳機器人電機廠家-順昌電機小編，那樣工業(yè)機器人常見的減速機有哪些種類你清楚嗎？想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機小編一起來看看吧！

工業(yè)機器人常見的減速機種類 1、RV減速機 以面對工業(yè)級智能機器人電機主要用途為代表，具備業(yè)界一致好評的RV減速機是在傳統(tǒng)擺線針減速機和行星減速器二種減速機的前提下提升改善，因為他具備結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、使用壽命長、精密度平穩(wěn)、高效率高眾多優(yōu)勢，在工業(yè)機器人骨關(guān)節(jié)中得到廣泛運用，最終形成的一種新型傳動組織。工業(yè)機器人交流伺服電機的驅(qū)動力是把輸入軸里的傳動輪根據(jù)減速機輸入軸里的傳動齒輪傳送然后進行嚙合，以達到降速的效果。 POROVIN高精密減速機-可提供更加高扭矩，及其在確保精密加工和輕巧前提下給予高降速，跟高耐沖擊荷載能力。Rv應用漆動接件以旋輪線定制的與眾不同針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)降低損壞，增加使用期限，減少背準使其以傳統(tǒng)減速機具備更強大的抗沖擊能力，并進一步降低背障。并實現(xiàn)更多的負載能力 便于降低外界支撐點機器的要求--從而降低了制定時長及安裝成本費。 2、諧波電流減速機 諧波電流減速機是傳動齒輪減速機中的一種新型傳動組織，其單機版?zhèn)鲃颖瓤蛇_50~4000，傳動高效率能高達92%~96%，傳送功率范圍可以為幾瓦到幾十千瓦，具備大傳動、小容積、健身運動精確度高、健身運動穩(wěn)定、無沖擊性、噪音小、少零件、高傳動高效率等眾多優(yōu)勢。一般用以由固定剛輪、柔輪和略多于柔輪的齒輪模數(shù)的波發(fā)生器等部位所組成的負荷比較小的工業(yè)機器人。 3、大行星減速機 行星減速機里的大行星，簡單的說就是圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)三個大行星車輪子，也叫大行星減速機。大行星減速機是一種多用途減速裝置，也被稱為伺服電機大行星減速機，在提升導出扭矩的前提下，用于減少工業(yè)機器人電機轉(zhuǎn)速。大行星減速裝置具備很多特點，如體型小，重量較輕，噪聲小，使用壽命長，負載大，運作穩(wěn)定。 以上就是工業(yè)機器人骨關(guān)節(jié)減速機的種類詳細介紹，假如你想要了解的工業(yè)機器人減速機、RV減速機、諧波電流減速機、大行星減速機等。

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