熱搜關(guān)鍵詞: 辦公室自動(dòng)化電機(jī) 汽車電機(jī) 醫(yī)療智能家居電機(jī)
很多廠家關(guān)心步進(jìn)電機(jī),但由于太多的資料看不懂,今天深圳步進(jìn)電機(jī)減速器電機(jī)廠家-順昌電機(jī)小編帶您:認(rèn)識(shí)步進(jìn)電機(jī),想知道是什么嗎?大家就跟順昌電機(jī)小編一起來看看吧!
一、常用要點(diǎn)
a.步進(jìn)電機(jī):特殊同步電機(jī)
b.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行模式:停止-旋轉(zhuǎn)-停止-旋轉(zhuǎn)
c.細(xì)分:機(jī)械曲線(平穩(wěn)),提高分辨率,避免低頻振動(dòng),軟運(yùn)行
理論上,細(xì)分倍數(shù)非常高---256倍---不能保證4倍以上的精度
細(xì)分倍數(shù)越高,計(jì)算量越大
d.步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn):
1.低頻振動(dòng)---振動(dòng)會(huì)在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)被自身放大
低速操作方案:減速器、細(xì)分 90rpm~120rpm
2.高速運(yùn)行時(shí),扭矩大大降低
高速切換線圈--反向電勢(shì)會(huì)削弱電流
e.開環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
1.靜止,低速,力矩大于同規(guī)格伺服2.靜止?fàn)顟B(tài)靜止(閉環(huán)步進(jìn)和伺服高頻低振動(dòng))3.便宜f.步進(jìn)電機(jī)沒有穩(wěn)定的功率,所以選擇靜態(tài)扭矩
-----不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的特性曲線
g.步距角:步進(jìn)電機(jī)一次行程短,精度(分辨率)越高,步距角越小
h.永磁、反應(yīng)、混合
永磁:轉(zhuǎn)矩小,體積小 步距角:7.5° / 15°混合式居多i.脈沖的數(shù)量控制了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的行程(圈數(shù))
? 脈沖頻率控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度(速度)
j.? 相
兩相步進(jìn)電機(jī)(步距角:1.8° / 0.9°) 200/400脈沖一圈三相步進(jìn)電機(jī)(步距角:1.5° / 0.75°)240/480脈沖一圈四相步進(jìn)電機(jī)(步距角:0.9° / 0.45°)400800脈沖一圈 又稱 兩相-0.9°步進(jìn)電機(jī)五相步進(jìn)電機(jī)(步距角:0.72° / 0.36°)500/1000脈沖一圈k.步距角越小-分辨率越高,運(yùn)行越穩(wěn)定
一般來說,兩相可以解決大多數(shù)精度要求低的控制場(chǎng)合
三相解決方案的控制場(chǎng)合大部分精度都有丟失要求
真的不步進(jìn)電機(jī)真的不行
再,上伺服電機(jī)
真的沒辦法。步進(jìn)電機(jī)只是 減速器 (比如輸出速度低,正好在步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)范圍內(nèi))
步進(jìn)電機(jī) 減速器:減速器會(huì)進(jìn)一步降低原本不高的速度,減速器會(huì)有回程間隙
精度要求太高,不適合普通減速器
步進(jìn)電機(jī) 減速器:低精度(平行軸斜齒輪減速器) 中高精度(行星減速器)
行星減速器=標(biāo)配
蝸桿精度不高---負(fù)重場(chǎng)合,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,不注意精度
步進(jìn)電機(jī)線圈電流切換越快,轉(zhuǎn)速越高。
因?yàn)榉聪螂妱?shì)---切換速度越快,磁場(chǎng)越弱,扭矩越低,越嚴(yán)重
步進(jìn)電機(jī)不適合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行---不適用:輸送機(jī)(一直運(yùn)行)、風(fēng)扇---驅(qū)動(dòng)電機(jī)場(chǎng)合
步進(jìn)電機(jī)適用于:停、行走、頻繁正反轉(zhuǎn)、負(fù)荷小---控制電機(jī)場(chǎng)合---工作制低于50%
l.一般來說,步進(jìn)電機(jī)的溫度:80℃-90℃在正常情況下, 超過110℃---扭矩下降(高溫退磁)
m.特殊類型的步進(jìn)電機(jī)
帶減速器的步進(jìn)電機(jī)---加減速器會(huì)給整個(gè)機(jī)構(gòu)帶來更小的慣量比(通俗理解:從執(zhí)行端推動(dòng)不那么容易)
真空步進(jìn)電機(jī)---適用于散熱條件差的場(chǎng)合---由耐高溫設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)型---斷電時(shí),步進(jìn)電機(jī)機(jī)抱死--防止斷電后墜落過沖
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