熱搜關(guān)鍵詞: 辦公室自動(dòng)化電機(jī) 汽車(chē)電機(jī) 醫(yī)療智能家居電機(jī)
很多廠家關(guān)心步進(jìn)電機(jī)如何加編碼器,但由于太多的資料看不懂,今天深圳步進(jìn)電機(jī)減速器電機(jī)廠家-順昌電機(jī)小編,為您揭秘步進(jìn)電機(jī)如何加編碼器,想知道是什么嗎?大家就跟順昌電機(jī)小編一起來(lái)看看吧!
步進(jìn)電機(jī)是否有編碼器 步進(jìn)電機(jī)并沒(méi)有編碼器如果你想在步進(jìn)電機(jī)上添編碼器能夠步進(jìn)電機(jī)兩軸伸,在后邊軸上邊加編碼器。 步進(jìn)電機(jī)是實(shí)行正本,編碼器歸屬于反饋系統(tǒng)軟件,編碼器相互配合步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用,用PLC控制其運(yùn)作。依照基本原理而言是PLC推送單脈沖命令給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,控制器給步進(jìn)電機(jī)給予相對(duì)應(yīng)電流使之運(yùn)作,當(dāng)編碼器檢驗(yàn)到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作到要抵達(dá)的部位的過(guò)程中會(huì)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)給PLC,PLC組裝反饋的數(shù)據(jù)信號(hào)終止推送差分信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)沒(méi)了電動(dòng)式原給予電流自然還會(huì)馬上停止運(yùn)行。(伺服電機(jī)電機(jī)便是此類(lèi)設(shè)備),實(shí)際上編碼器會(huì)不斷的反饋所在位置給PLC,PLC依據(jù)反饋值與目標(biāo)實(shí)現(xiàn)較為,調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的視角。 自然是否會(huì)停穩(wěn),終止后是否自己想要的部位,這一需看電機(jī)有沒(méi)有制動(dòng)裝置?自然低速檔運(yùn)作得話,一般走刀精密度都可以達(dá)到。 也有一種便是提早測(cè)算好步進(jìn)電機(jī)走刀必須的脈沖信號(hào),然后用PLC編程,運(yùn)轉(zhuǎn)那么多脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)終止,編碼器反饋這時(shí)電機(jī)部位,建立半閉環(huán)控制系統(tǒng)。另一個(gè)的快速市場(chǎng)定位,PLC系統(tǒng)里頭就可以設(shè)置快到部位的情況下電機(jī)開(kāi)展降速走刀,可達(dá)到精度等級(jí)。 步進(jìn)電機(jī)如何加編碼器 步進(jìn)電機(jī)加編號(hào)有點(diǎn)兒可有可無(wú),便是使資源被浪費(fèi);由于步進(jìn)電機(jī)無(wú)法即時(shí)回應(yīng),務(wù)必有一個(gè)加快降速全過(guò)程; 例:需帶行星減速器的中國(guó)東方步進(jìn)電機(jī),傳動(dòng)比100:1步距角:0.0072°,想加個(gè)編碼器來(lái)避免丟步這些,以下是方式: 答:正常情況下還可以在滾珠絲杠的一頭裝電機(jī),另一頭裝編碼器。只不過(guò)那樣會(huì)遭受減速器精密度的危害,將會(huì)發(fā)生對(duì)丟步的錯(cuò)判。加編碼器雙出軸的電機(jī),電機(jī)后面加編碼器,伺服電機(jī)電機(jī)都是這樣做的,如果你是應(yīng)用或者標(biāo)準(zhǔn)限定(并沒(méi)有雙出軸)。一般是生產(chǎn)加工2500線就能夠,線數(shù)太高就是消耗。 此外編碼器的像素與你步進(jìn)電機(jī)的屏幕分辨率基本相同就行。假如控制器上細(xì)分化非常高,而又只想要檢驗(yàn)是否丟步了,編碼器的像素只需與細(xì)分化前屏幕分辨率一致或略高就可以了。 步進(jìn)電機(jī)加編碼器的實(shí)際意義 步進(jìn)電機(jī)雖然是能夠調(diào)節(jié)的元器件,但是是開(kāi)環(huán)增益的,必須改裝編碼器以完成閉環(huán)控制反饋操縱;并能測(cè)得步進(jìn)電機(jī)失步和轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)速度,以用以動(dòng)態(tài)性速度控制。對(duì)這個(gè)觀點(diǎn),我感覺(jué)一點(diǎn)開(kāi)環(huán)控制必須編碼器完成閉環(huán)控制反饋還算得上能理解,這是因?yàn)槲易陨碓谑褂脮r(shí),有時(shí)還會(huì)由于步進(jìn)電機(jī)的線聯(lián)接不太好,而造成步進(jìn)電機(jī)并沒(méi)有能正常工作。另一點(diǎn)針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制就感覺(jué)并不是很有必要,由于根據(jù)操縱步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率就己經(jīng)可以完成變速了,確實(shí)不覺(jué)得必須再采用外界反饋。
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