有時在觀看了一些機器人視頻或現(xiàn)場比賽后，他們會有自己制作機器人的沖動，但大多數(shù)人沒有專業(yè)知識，導(dǎo)致他們不知道如何開始。今天深圳機器人電機廠家-順昌電機小編，為您揭秘機器人常用的三種電機，想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機小編一起來看看吧！

我將向您介紹機器人中常用的電機。機器人電機常用的電機有三種類型：普通直流電機、伺服電機和步進電機.直流電機輸出或輸入直流電能的旋轉(zhuǎn)電機稱為直流電機。它是一種可以實現(xiàn)直流電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的電機。當(dāng)它作為電機運行時，它是一個直流電機，將電能轉(zhuǎn)化為機械能；作為一個直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)化為電能.伺服電機伺服電機也被稱為執(zhí)行電機。在自動控制系統(tǒng)中，將收到的電信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的角位移或角速輸出。分為直流和交流伺服電機，其主要特點是當(dāng)信號電壓為零時，速度隨扭矩的增加而均勻下降.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在非超載情況下，電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)量，而不受負載變化的影響，即向電機添加脈沖信號，電機轉(zhuǎn)動步距角。這種線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性誤差，沒有累積誤差。在速度、位置等控制領(lǐng)域，步進電機很容易控制變化。

初學(xué)者一般對單片機控制電機了解不多，可以先用單片機輸出PWM信號控制直流電機，進一步嘗試控制步進電機，以獲得更高的控制精度。對于汽車的運動驅(qū)動，通常可以選擇直流電機或步進電機，伺服電機通常用于機械臂，以獲得準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)角度和軌道規(guī)劃。注意機械的小型項目，取更直接的資源！

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