直流電機(jī)在運(yùn)用中，除開穩(wěn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的商品外，像玩具汽車、聲波電動(dòng)牙刷、潔面儀、大至機(jī)械設(shè)備都需要對直流電機(jī)開展變速控制的，所以變速是很重要的。今天深圳直流電機(jī)電機(jī)廠家-順昌電機(jī)小編，為您揭秘為何直流電機(jī)要用PID調(diào)速，想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機(jī)小編一起來看看吧！

在直流電機(jī)中，使用的是PID方式變速，有些人可能在想：我就直接輸出速度相匹配PWM不行嗎？ 大家下邊簡易講解下：PID是反饋環(huán)的調(diào)節(jié)機(jī)制，PWM是一種波型，倘若設(shè)置直流電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)速，PWM波型導(dǎo)出后，檢驗(yàn)直流電機(jī)的具體轉(zhuǎn)速，假如速度小于了預(yù)設(shè)值，那么就會(huì)增加占空比，高過預(yù)設(shè)值的話會(huì)減少占空比。依據(jù)機(jī)械設(shè)備慣性力，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變會(huì)出現(xiàn)時(shí)差，針對不同轉(zhuǎn)速的偏差，占空比都在變動(dòng)的，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速快，占空比就減少，轉(zhuǎn)速慢了占空比又增大，直流電機(jī)在運(yùn)行里是不能一直往返變大變小，但在控制基礎(chǔ)理論里的PID調(diào)整便是處理這類問題的。 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速有偏差，把評(píng)測轉(zhuǎn)速鍵入和設(shè)置相對比較誤差用PID計(jì)算導(dǎo)出控制電流，那樣調(diào)整轉(zhuǎn)速就能實(shí)現(xiàn)控制了（注：PID控制和直流電機(jī)或是交流電動(dòng)機(jī)并沒有直接影響，PID只是一種控制方式）。 所以，立即鍵入轉(zhuǎn)速用PWM控制是不太可能的，PWM控制是指直流電機(jī)的電流，電流取決于直流電機(jī)的扭距，其實(shí)就是輸出力，假定直流電機(jī)負(fù)荷1KG，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，那樣負(fù)荷2KG還要維持3000轉(zhuǎn)速度，電流也會(huì)增加了。 直流電機(jī) 立即控制還有一個(gè)關(guān)鍵是，倘若負(fù)荷是停止的，如今必須達(dá)到3000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，電流是0.5A,那樣直流電機(jī)需要一段時(shí)間都是會(huì)到3000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，PID控制速度調(diào)整逐漸電流會(huì)非常大，會(huì)使直流電機(jī)快速地加快，等速度趨于穩(wěn)定再平穩(wěn)電流在0.5A，因此PID在直流電機(jī)控制中，即時(shí)回應(yīng)很好。

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