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大家在研發(fā)微型減速電機(jī)時(shí),有的客戶問(wèn)過(guò)這種問(wèn)題:“小型直流減速電機(jī)減速箱輸出軸里的轉(zhuǎn)矩負(fù)載,怎么計(jì)算微電機(jī) 減速箱組合的運(yùn)作標(biāo)準(zhǔn)呢(如電流量、轉(zhuǎn)速比這些)?”今天深圳直流減速電機(jī)電機(jī)廠家-順昌電機(jī)小編,為您揭秘微型直流減速電機(jī)運(yùn)行條件計(jì)算方法,想知道是什么嗎?大家就跟順昌電機(jī)小編一起來(lái)看看吧!
微型馬達(dá)產(chǎn)品工程師進(jìn)行了如下所示舉例說(shuō)明:假定應(yīng)用小型直流減速電機(jī)N20(直流無(wú)刷電機(jī)) 16/7,43:1(傳動(dòng)比)并且在直流無(wú)刷電機(jī)接線端子上連接12V電流,輸出軸扭矩為71mNm。 微型減速電機(jī) 這時(shí)傳動(dòng)比為43:1的減速齒輪箱16/7的數(shù)據(jù)分析表效率值為70%,這代表直流無(wú)刷電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩30%會(huì)到減速箱損害。簡(jiǎn)單的解決方案就是把扭矩適當(dāng)增加總數(shù),并測(cè)算,就像減速齒輪箱為100%,這在種前提下,將減速齒輪導(dǎo)出扭矩提升了30%,扭矩便達(dá)到92mNm。 即:扭矩=71mNm×1.3=92mNm 隨后,反射面回直流無(wú)刷電機(jī)的扭矩便是總扭矩除于齒輪傳動(dòng)比: 電動(dòng)機(jī)扭矩= 92 mNm÷43 = 2.1 mNm 小型直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)是占比常量,它界定了小型直流減速電機(jī)軸里的轉(zhuǎn)矩與小型直流減速電機(jī)繞阻中電流量相互關(guān)系。
在這樣的情況下,電動(dòng)機(jī)N20電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常量為14.3 mNm / A。換句話說(shuō),電動(dòng)機(jī)繞阻中每增加1 Amp,電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生14.3 mNm的扭矩。在這樣的情況下,電動(dòng)機(jī)常量的為0.070 A / mNm。因?yàn)榧航?jīng)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)軸里的轉(zhuǎn)矩為2.1 mNm,因而可以用轉(zhuǎn)矩常量的來(lái)算因?yàn)橥饨缲?fù)載而引起的小型直流減速電機(jī)電流量: 電流量=0 .070 A / mNm x 2.1 mNm = 147 mA 小型直流減速電機(jī)內(nèi)部的磨擦不大,必須一定比例的電流量來(lái)推動(dòng)它。該電流量界定為電動(dòng)機(jī)空載電流。在這樣的情況下,如該數(shù)值8 mA。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)必須147 mA的交流電來(lái)推動(dòng)外界負(fù)載,而需要8 mA的交流電來(lái)推動(dòng)其本身內(nèi)部的磨擦,因而該運(yùn)用所需要的總電流量為155 mA。 微型減速電機(jī) 小型直流減速電機(jī)的速度是它所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的線性方程。使小型直流減速電機(jī)速度與微型直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載有關(guān)的占比常數(shù)是轉(zhuǎn)矩與速度曲線的斜率。通過(guò)將列出的電動(dòng)機(jī)滿載速度(標(biāo)稱電壓和0外界負(fù)載中的速度)除于顫振轉(zhuǎn)矩(0速度和較大轉(zhuǎn)矩)來(lái)算該直線斜率。針對(duì)小型直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩與速度之間的關(guān)系曲線的斜率自下式得出: 直線斜率= DY / DX = -7900 rpm / 10.5 mNm = -752 rpm / mNm 一定要注意,直線斜率是負(fù)數(shù),表明伴隨著電動(dòng)機(jī)負(fù)載的提高,速度損害會(huì)更大。在這樣的情況下,大家測(cè)算出直線斜率負(fù)載為2.1 mNm。因而,由于該外界轉(zhuǎn)矩負(fù)載而造成的直線斜率速度損害為: 速度損害= -752 rpm / mNm x 2..1 mNm = -1579 rpm 在直線斜率軸上并沒(méi)有負(fù)載的情形下,電動(dòng)機(jī)速度也為7,900 rpm。在2.1 mNm的負(fù)載下,電動(dòng)機(jī)將從滿載值損害1579 rpm。因而,在這里應(yīng)用中,電動(dòng)機(jī)速度根據(jù)下列方法展現(xiàn): 電動(dòng)機(jī)速度= 7900 rpm-1579 rpm = 6321 rpm 在負(fù)載下,減速機(jī)輸出軸里的電動(dòng)機(jī)速度便是電動(dòng)機(jī)速度除于齒輪比。在這樣的情況下: 導(dǎo)出速度= 6321 rpm / 43 = 147 rpm 在預(yù)估開(kāi)始的時(shí)候,已考慮了減速器里的功率損耗,因而無(wú)需再擔(dān)憂這一要素。
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