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無刷直流電機(jī)與有刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、控制、性能比較一覽表
工作原理的區(qū)別:
有刷電機(jī)采用機(jī)械換向,磁極不動(dòng),線圈旋轉(zhuǎn)。
有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。
無刷電機(jī)采取電子換向,線圈不動(dòng),磁極旋轉(zhuǎn)。
無刷直流電機(jī)由電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)通過霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據(jù)這種感知,使用電子線路,適時(shí)切換線圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
性能的區(qū)別:
有刷直流電機(jī)技術(shù)更為成熟、起動(dòng)響應(yīng)速度更快,起動(dòng)扭矩更大,運(yùn)行更平、控制精度更高。直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡單,生產(chǎn)加工容易,在19世紀(jì)便得到了廣泛應(yīng)用,技術(shù)發(fā)展較為成熟。而無刷直流電機(jī)近十幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營,技術(shù)較為不成熟。直流有刷電機(jī)起動(dòng)響應(yīng)速度快,起動(dòng)扭矩大,變速平穩(wěn),而無刷電機(jī)起動(dòng)電阻大(感抗),起動(dòng)扭矩相對(duì)較小。直流有刷電機(jī)輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達(dá)到0.01毫米,幾乎可以讓運(yùn)動(dòng)部件停在任何想要的地方。所有精密機(jī)床都是采用直流電機(jī)控制精度。
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